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PLC硬件如何適應(yīng)智能制造的要求
盡管人們較普遍的認(rèn)識(shí)是PLC硬件技術(shù)進(jìn)步是漸進(jìn)的,但也不能否認(rèn),PLC的硬件技術(shù)一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求積累經(jīng)驗(yàn)。
特別是微電子技術(shù)的飛躍進(jìn)展,使得SoC芯片在主鐘頻率越來(lái)越高的同時(shí)而功耗卻顯著減小;多核SoC的發(fā)展,又促進(jìn)了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時(shí),可以進(jìn)行高速的運(yùn)動(dòng)控制處理、視覺(jué)算法的處理等;而通信技術(shù)的進(jìn)展使得分布式I/O運(yùn)用越來(lái)越多,泛在的I/O運(yùn)用也有了起步。
為迎接工業(yè)4.0的挑戰(zhàn),PLC硬件設(shè)計(jì)應(yīng)該在以下方面有一定的改善空間:
極大改善能耗和減小空間。PCB板85%的空間被模擬芯片和離散元器件所占,需要采取將離散元器件的功能集中于單個(gè)芯片中,采用新型的流線模擬電路等措施。
增加I/O模塊的密度;進(jìn)行良好的散熱設(shè)計(jì),降低熱耗散;突破信息安全的瓶頸(如何防范攻擊、惡意軟件和病毒);概括起來(lái)說(shuō),PLC的硬件必須具備綜合的性能,即更小的體積,更高的I/O密度,更多的功能。
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PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線
(1)中間語(yǔ)言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,且語(yǔ)法語(yǔ)義上都有較大差異,現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語(yǔ)言,為了降低建模的復(fù)雜性,我們需要把PLC編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語(yǔ)言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語(yǔ)言代碼翻譯為基于Vine的中間語(yǔ)言ILIL的方法。Zonouz等通過(guò)反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語(yǔ)言ILIL,該中間語(yǔ)言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來(lái)描述。
(2) 時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高,因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性,TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間,但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來(lái)也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究,Masder等早開(kāi)始這方面的研究,他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來(lái)解決關(guān)于TON的問(wèn)題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證,但沒(méi)有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。
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三菱FX3G和FX3GA的區(qū)別?
1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆;FX3G可拆,這樣更換PLC時(shí)無(wú)需拆線
2.FX3GA: 不能配選件電池;FX3G可以選配電池
3.FX3GA: 只能擴(kuò)展一個(gè)BD通訊板(單通道擴(kuò)展),F(xiàn)X3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個(gè)BD板(雙通道擴(kuò)展)
4.FX3GA :國(guó)內(nèi)組裝; FX3G 完全國(guó)外生產(chǎn)
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施耐德EOCRDS3電子繼電器EOCRDS3-05S
EOCR-DS3產(chǎn)品特點(diǎn)√采用獨(dú)立的兩個(gè)輸出端子(1a1b)和3CT的超薄型電機(jī)保護(hù)繼電器√內(nèi)置MCU(微處理控制器)√具有定時(shí)限電流-時(shí)間曲線特性√超小型/薄型設(shè)計(jì)√過(guò)電流/缺相/逆相/堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能√啟動(dòng)延遲時(shí)間/操作時(shí)間可單獨(dú)設(shè)定√可確認(rèn)運(yùn)行電流:紅色LED√運(yùn)行指示和跳閘原因指示的功能√手動(dòng)(即時(shí))/電動(dòng)(遠(yuǎn)程)復(fù)位√環(huán)境適用性√超低功耗√(T):端子型√AC/DC操作電源通用√通過(guò)前面部撥碼開(kāi)關(guān)N-R選擇功能,逆相開(kāi)/關(guān)設(shè)定功能EOCRDS3產(chǎn)品接線圖EOCRDS3外形尺寸
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