登封自動化控制柜-設計自動化控制柜-繼飛機電 ：

PLC概念

PLC即可編程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。PLC的樣式以西門子S7-200為例 如下圖：

西門子s7-200

小編此次的學習計劃就是以西門子的S7-200為工具，來學習PLC后續(xù)會了解不同的PLC的不同方法，在此就不過多描述。（雖然S7-200早已停產(chǎn)，相對其他的PLC來說，其比較簡單也方便入門，適合像小編這樣的零基礎的學習）

PLC結(jié)構(gòu)

plc主要有CPU，電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

通訊接口

PLC連接編程器

PLC連接編程設備

CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的核心，采購自動化控制柜，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。

PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。

其他輸入輸出，擴展接口和電源等不過多描述按字面上理解，非常好理解，就不過多贅述。

PLC功能

1.開關量的邏輯控制

開關量的開環(huán)控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。

2.數(shù)字量控制

控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。

數(shù)字量的邏輯控制 表示看懂這個 其實也并非零基礎的學習了 小編看懂這個還是啃了一點高中的知識的 （例如一些簡單的電路圖 和一點簡單的英文縮寫），按知乎的學歷水平，我想我應該說了廢話。

3.模擬量閉環(huán)

對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。

這里是小編沒弄懂的一個點，暫時打上標記。不懂什么是模擬量閉環(huán)。有大神看到這里的話，可以評論說下，等有空，會花點時間在了解這個。

4.數(shù)據(jù)采集監(jiān)控

由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值，登封自動化控制柜，又能及時進行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)白診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。

今天大致了解這么多，小編目前也是在自學PLC這塊。此文是一些PLC的基礎概念知識，PLC起步于此，后續(xù)會在知乎上定期更新PLC學習這塊，希望有熟悉PLC大神來指點，同時也希望結(jié)交學習PLC的知友，交流和分享學習經(jīng)驗。內(nèi)容有需要補充的地方，也歡迎大家來找茬，指出不足之處。對PLC學習感興趣的可以加入我們扣群751564758。

下次更新內(nèi)容，PLC的硬件介紹和模擬使用軟件安裝，敬請期待。

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動化狗實在看不下去你寫的這個。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

舉個栗子

你這個I0.7在有輸入的時候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個如果是個限位開關在有人不小心碰到后Q1.6就會輸出，導致意外啟動、設備轉(zhuǎn)動等危險情況，尤其在調(diào)試檢修時增加設備、人員危險，是極其危險的，再就是若是I0.7在抖動你Q1.6也是啪啪啪抖個不停，比如我拿手頻繁的按著個限位開關你輸出就啪啪以啪啪，若是電機你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個單獨的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個用于以后方便更換IO點，如果你在程序中大量應用I/Q等 當我要更換時（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應用的全是DB塊的映射位，當然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動是不能判定設備到位的，到位后2秒鐘我才認為到位，能一定程度上避免因為沖擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘枺绕鋵ξ镂?、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設備運行信號，攻絲到位才能啟動電磁鐵，而你這個設備運行的狀態(tài)是要經(jīng)過一系列判斷才能得到，如各個位置到位、沒有系統(tǒng)報警、按下啟動按鈕等等，是記錄設備運行狀態(tài)，避免設備沒有啟動，但有到位條件而誤動作。

學習 PLC 密決

1.不要看到別人的回復就說：給個代碼吧！你應該想想為什么。當你自己想出來 再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，或者買些視頻看看，更學的快些，不要舍不得花錢。為了省錢看電子書，浪費的時間超過書的價值。當然如果查資料，只能看 PDF。

3.學習新的開發(fā)軟件時，一定要看幫助手冊。買的書不夠全。剛接觸一個軟件，什么都不 懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。

4.不要蜻蜓點水，得過且過，細微之處往往體現(xiàn)實力。

5.把時髦的技術掛在嘴邊，還不如把過時的技術記在心里。

6.看得懂的書，請仔細看；看不懂的書，請硬著頭皮看。 .別指望看一次遍書就能記住和掌握什么 —— 請看第二遍、第三遍。

7.多實踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠成不了高手的。

8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等 ----那是你的積累之一。

9.對于網(wǎng)絡，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學會 自己找答案，比如 google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關鍵字就 能找到很多相 關資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時一定也很懶！ 

10 到一個論壇，你學會去看以前的帖子，不要什么都不看就直接問，設計自動化控制柜，也許你的問題早就 有人問過了，你再問，別人已經(jīng)不想再重復了，做為初學者，誰也不希望自己的帖子沒人回 的。

11，論壇論壇，就是大家討論的地方，批發(fā)自動化控制柜，總期望有高手總無償指點你，除非他是你親戚！ ！討論者，起碼是水平相當?shù)牟?有討論的說法，如果水平真差距太遠了，連基本操作都需要別人給解答，誰還跟你討論呢。 什么樣的人是浮躁的人